2021年4月24日，“天问一号”携带的火星车被正式命名为“祝融号”。对于火星探测任务来说，进入火星轨道，在火星上空进行探测的难度相对还不算太大，最为惊险的，则是以高速进入火星大气层，最终登陆火星的表面——这也将是对“祝融号”最大的考验。
火星可以说是太阳系内最难以登陆的天体之一。因为火星表面的引力相对较大（大约相当于地球的三分之一），又有无法被忽视的大气层（表面密度大约为地球的百分之一）。对于任何想要登陆的探测器来说都要经历重重危险。而且因为火星距离地球遥远，在所处的位置想要与地球进行通讯需要10分钟以上的时间，而探测器最为关键的下降登陆过程总共只有7分钟左右，地球无法对其进行临场指挥，只能任由其根据之前的设计自行降落。因此国际上把这个关键的过程称为“恐怖七分钟”。
在离开地球将近10个月之后，“祝融号”终于也迎来了属于自己的“恐怖七分钟”。在整个登陆过程中，“祝融号”顺利完成了姿态控制、在超声速状态中打开降落伞、抛隔热大底、降落伞和支撑结构脱离、反推火箭工作、悬停避障、减速软着陆等一系列复杂动作。地球终于在北京时间2021年5月15日8时20分左右得到了来自火星的确认消息，“祝融号”成功登陆火星！
